基本的な回路の動作説明
油空圧機器はポンプ(コンプレッサ)圧力制御弁、方向切換弁、流量調整弁、アクチュエータがあれば制御できます。
以下に基本的な回路を説明します。なお回路図記号やボタンはマウスを合わせると説明を表示しアクチュエータの動作は実機同様ボタンの長押しでソレノイドONになります。
解説
- 主電源ONで電動機が廻りポンプが始動することにより圧力が上昇します。
- リリーフ弁の設定圧力に達すると弁が開放され圧力を維持します。
- 前進・後退ボタンを押すと電磁弁が切換わり流体が流れてシリンダが動きます。
- ボタンを離すとバネの力で電磁弁が中立位置に戻りシリンダが停止します。
- シリンダが動いている時は管内圧力が下がります。
上図の電磁切換弁のように前進・後退・停止の制御が出来る弁は3ポジション弁と呼びます。またプレッシャ(P)/A/B/タンク(T)の4つの経路(ポート)がある弁なので4ポート3ポジション弁とも呼びます。
上の回路図の通りシリンダが動いている時は圧力のエネルギーが流量のエネルギーに変換され配管圧力が下がります。もしシリンダの速度が出ていない時は絞り弁を絞りすぎているか圧力が不足していることになります。
上の回路のようにアクチュエータが停止している時に主電源が入っていると圧力・流量が最大でタンクに戻すためエネルギー効率がよくありません。また流体の温度が上昇しやすく停止時間が長い機器では不利です。対策として次項ではアンロード回路を説明します。